مشروع روبوت متتبع الخط _Robot suiveur de ligne

 مشروع روبوت متتبع الخط 

Robot suiveur de ligne

مشروع روبوت متتع الخط

Robot suiveur de lien

 INTRODUCTION :

    La Robotique fait partie des sciences des objets et des systèmes artificiels. Elle peut être vue 

comme la science de la perception et du mouvement et de leur intégration en une machine 

physique, mécanique et informatique. 

     Un robot est donc un système matériel possédant des capacités de perception, d’action, de 

décision et de communication, parfois capable d’améliorer ses propres performances par 

apprentissage automatique ou supervisé par des humains, pour : 

- agir dans un environnement ouvert ou confiné, dynamique et imparfaitement modélisé, 

voire inconnu, à des échelles allant du nanomonde au macromonde ; 

- exécuter de façon autonome ou en relation avec un humain, des tâches d’observation, 

d’exploration, de modélisation, de manipulation et/ou d’intervention sur 

l’environnement ; 

- interagir le cas échéant avec d’autres machines ou avec des humains, matériellement ou 

virtuellement. 

     Au plan scientifique, la Robotique est dotée de plusieurs grands journaux internationaux 

(IEEE Trans. on Robotics 3, Int. Journal of Robotics Research, Int. Journal of Robotics and 

Autonomous Systems) (à moindre titre : Int. Journal of Advanced Robotics Systems, Int. Journal 

of Robotics and Mecatronics,) et de plusieurs conférences internationales dont les deux plus 

importantes: IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent 

Robots and Systems. 

     Si la Robotique non manufacturière a été longtemps considérée comme un champ 

scientifique très prospectif dont les applications, en dehors de la conquête spatiale, semblaient 

futuristes, les progrès scientifiques et technologiques importants intervenus dans les grandes 

disciplines invoquées par la Robotique (mécanique, électronique, automatique, informatique) 

ont considérablement ouvert le spectre de ses applications, de plus en plus tangibles et 

crédibles. 

     On en trouve ci-dessous un résumé d'analyses de quelques domaines particuliers ou 

applications de la robotique  

- Mini-robots de précision 

-Robots autonomes 

-Robots anthropomorphes 

Définition du projet 

     Le robot élaboré doit être capable de suivre une bande noire d’une largeur définie, en totale 

autonomie et le plus rapidement possible, tout en gérant sa vitesse, sa direction et un système 

anti-collision.  

     Nous développons ce projet pour un mémoire de projet de fin d’étude. Le but de ce projet est 

de mettre en application tous nos acquis. L’objectif principal est donc de concevoir, de réaliser, 

de régler et monter les différents constituants sur le robot. 

Fonctionnement : Un interrupteur permet de mettre le robot sous tension et un jack le fait 

démarrer. Pour l’arrêter il suffit d’appuyer sur le rupteur ou sur le bouton d’arrêt d’urgence. 

Toutefois, il est nécessaire de le programmer pour qu’il puisse fonctionner, car il s’agit d’un 

robot autonome

التسميات:

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